故障分析：恒压泵压力突然从16MPA下降，显然是恒压泵系统回路中某个零件泄压所致。根据此思路分析，造成该现象的原因可能有：

1、恒压泵磨损太大，导致系统泄压；

2、气囊轻微损坏，导致系统不能保压；

3、卸压手柄关闭不到位，导致卸压；

4、恒压系统溢流阀故障；

5、与DT5相连的梭阀密封不严，导致恒压泵压力（16MPA）向主泵系统窜通；

6、主油泵梭阀密封不严，导致恒压泵与主系统窜通。

排故过程：本着先易后难的原则——

1、将恒压泵溢流阀取消，故障依旧。

2、拆卸与DT5相连的梭阀，发现密封正常，卸压手动球阀也正常。

3、将主油泵梭阀拆开，发现梭阀锥芯歪斜，有一小铁屑卡住，导致恒压泵通过梭阀与主系统窜通，当恒压系统压力与主系统泵送压力（8Mpa）相平衡时，随着摆缸摆动，恒压泵压力便在2-8Mpa波动，导致摆缸摆动无力。

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